코닥쿠 프로그래밍 배우기

아래는 Ubuntu 24.04에서 ROS 2 Jazzy 개발 환경 구성을 위한 블로그용 Markdown 포맷 정리입니다. 복사하여 그대로 블로그에 붙여넣기 하시면 됩니다.1. 터미네이터 설치 (Terminator) # 🛠️ Ubuntu 24.04에서 ROS 2 Jazzy 개발환경 정밀 구성 가이드ROS2는 로봇 소프트웨어 개발을 위한 강력한 플랫폼입니다. Ubuntu 24.04와 ROS 2 Jazzy 조합으로 개발 환경을 구성하려는 사용자를 위한 단계별 안내입니다.---## ✅ 1. Terminator 설치 및 설정 (멀티 분할 터미널 도구)```bashsudo apt install terminator이유: ROS는 다수의 노드를 실행해야 하므로, 멀티 패널 터미널 도구가 필요합니다.단축키 요약:가로 ..

ROS란? 로봇 운영 체제(ROS; Robot Operating System)는 로봇 애플리케이션 구축에 도움이 되는 소프트웨어 라이브러리와 도구 모음입니다. 드라이버부터 최첨단 알고리즘, 그리고 강력한 개발자 도구까지, ROS는 다음 로봇 프로젝트에 필요한 모든 것을 제공합니다. 그리고 모두 오픈 소스입니다.1과 2의 차이는 무엇일까?출시 시기2010년 (ROS 1.0)2017년 (ROS 2.0 - Ardent)통신 방식자체 TCP 기반 (ROS Master 필요)DDS 기반 (ROS Master 불필요)실시간성낮음실시간성 고려 가능 (RTOS 지원)보안기본 제공 안됨DDS 기반 보안 기능 지원멀티로봇 지원제한적개선된 네트워크 구조로 자연스러운 멀티로봇 통신 가능운영체제 지원주로 Linux (Ubunt..

문법.HTML에는 문법이 존재한다 기존의 프로그래밍 언어(c, c++, java 등)같은 언어와 달리 웹의 기본적인 요인이 받혀주기 때문에 문법이 존재한다(당연히 프로그래밍 언어에도 절차지향성이라는 개념이 존재하지만 성향 자체가 다르다).먼저, 알아야 할것은 태그이다.태그란? 정보(콘텐츠)를 정의하는 형식이며 로 시작과 끝을 구분합니다. 이러한 태그들은 콘텐츠들을 감싸며, 태그명은 구분과 기능을 나태냅니다(하지만, 단일 태그는 끝 태그없이도 끝낼 수 있다). 기본적인 구조는 아래와 같이 들어가야 하며 자세한 내용은 아래 코드로 세세하게 달아 놓았습니다.DOCTYPE html>html>        head>    head>    -->    body>     body> html>undefined위와 같이..

2024.12.11 (수)https://www.megabox.co.kr/event/detail?eventNo=16748 [메가박스][시애틀의 잠 못 이루는 밤] 콜롬비아 100주년 기획전 A3 포스터 증정2024.12.11 ~ 2024.12.24www.megabox.co.kr콜로비아 픽처스 100주년 기념으로 진행하는 시애틀의 잠 못 이루는 밤을 보기 위하여 방문하여 시청하게 되었습니다.포스터해당 포스터에 글자에 유광 코팅 되어 있으며 그 의외의 외관은 다르지 않아 약간 아쉬움이 강한 포스터 인거 같습니다. 하지만 구도로나 오리지널 포스터임에 감안하여 평이한 포스터라고 생각합니다.리뷰 인물 소개 주연으로는 '샘 볼드윈(톰 행크스)'와 '애니 리드(맥 라이언)'이 출연합니다. 이 둘은 아무 접점이 없는 인..

2024년 12월 8일.https://event.lottecinema.co.kr/NLCHS/Event/EventTemplateInfo?eventId=201010048024160 이벤트 상세 - 롯데시네마 event.lottecinema.co.kr30주년 기념으로 재개봉한 포레스트 검프를 보기위해 대전(백화점)을 방문하게 되었습니다.시간은 10시50분 영화였으며 어머니와 같이 관람하게 되었습니다.포스터  사진에서 보이다시핑 크기는 A3용지(A4의 두배)의 크기이며 사진의 라인을 따라서 홈을 만들어 마치 입체적인 느낌과 위에는 30주년 기념 4K 상영에 대한 글자가 박혀 있습니다. 퀄리티로 보면 과하지도 않아 보기는 좋지만 그렇게 특출난게 아니여서 다소 무난한 느낌입니다.리뷰서론이미 모두가 알 다 싶이 책으..

RPC를 사용하거나 Replicated와 같은 공유변수로 선언할 경우에는 롤(Role)을 기억해야 한다. Role은 총 3가지가 있다. Authority, AutonomousProxy, SimulatedProxy 이런식이며 아래 그림을 통행 무슨 뜻인지 링크를 통해 이해할 수 있을 것이다. 위 그림은 Server Client에서 디버그 띄우는 모습이다. 각 빙의된 캐릭터의 이름위에 Authority라는 로그는 서버의 입장에서는 두 객체 모두 서버 소유의 객체라는걸 알 수 있다(Authority가 권위, 권력이라는 명사이기때문에 알 수 있다). 위 그림은 해당 Client(Client1이라 쓰여져 있다.)에서 보면 내가 동작하는 빙의된 캐릭터에는 AutonomousProxy라고 적혀 있으며 이것은 해당 클..