코닥쿠 프로그래밍 배우기

아래는 Ubuntu 24.04에서 ROS 2 Jazzy 개발 환경 구성을 위한 블로그용 Markdown 포맷 정리입니다. 복사하여 그대로 블로그에 붙여넣기 하시면 됩니다.1. 터미네이터 설치 (Terminator) # 🛠️ Ubuntu 24.04에서 ROS 2 Jazzy 개발환경 정밀 구성 가이드ROS2는 로봇 소프트웨어 개발을 위한 강력한 플랫폼입니다. Ubuntu 24.04와 ROS 2 Jazzy 조합으로 개발 환경을 구성하려는 사용자를 위한 단계별 안내입니다.---## ✅ 1. Terminator 설치 및 설정 (멀티 분할 터미널 도구)```bashsudo apt install terminator이유: ROS는 다수의 노드를 실행해야 하므로, 멀티 패널 터미널 도구가 필요합니다.단축키 요약:가로 ..

ROS란? 로봇 운영 체제(ROS; Robot Operating System)는 로봇 애플리케이션 구축에 도움이 되는 소프트웨어 라이브러리와 도구 모음입니다. 드라이버부터 최첨단 알고리즘, 그리고 강력한 개발자 도구까지, ROS는 다음 로봇 프로젝트에 필요한 모든 것을 제공합니다. 그리고 모두 오픈 소스입니다.1과 2의 차이는 무엇일까?출시 시기2010년 (ROS 1.0)2017년 (ROS 2.0 - Ardent)통신 방식자체 TCP 기반 (ROS Master 필요)DDS 기반 (ROS Master 불필요)실시간성낮음실시간성 고려 가능 (RTOS 지원)보안기본 제공 안됨DDS 기반 보안 기능 지원멀티로봇 지원제한적개선된 네트워크 구조로 자연스러운 멀티로봇 통신 가능운영체제 지원주로 Linux (Ubunt..